Slider (Posuvný potenciometr)¤

Example project¤

OdkazCommand line

Stačí kliknout na odkaz, otevře se nám VSCode a nabídne se nám možnost vytvořit projekt z připraveného balíčku.

Tento příkaz stačí zadat do terminálu v adresáři, kde chceme mít projekt uložený. Změníme <PROJECT_NAME> na název projektu, který chceme vytvořit.

jac project-create --package https://2026.robotickytabor.cz/moduly/slider/slider-example.tar.gz <PROJECT_NAME>

Zapojení¤

Tento modul nemá PMOD konektor, musíte pomocí prodlužovacích drátků jej zapojit sami. Slider má dva konektory které ale mají stejný výstup, takže jakýkoliv z ních se dá využít, vyberte podle toho jaký bude lehčeji zapojit. Zapojte VCC do VCC, GND do GND a OTB/OTA do PMOD pinů 1 nebo 2 (u PMOD 3 jsou také použitelné piny 5 a 6).

Použití¤

Posuvný potenciometr vydává analogovou hodnotu podle pozice slideru, je velmi podobný joysticku akorát jen v jedné ose. Jelikož je hodnota analogová, musíme použít takzvaný ADC (Analog to Digital Converter), který nám tuto analogovou hodnotu převede na digitální. Na Saturnu je ADC již zabudovaný, takže stačí použít knihovnu adc.

Můžete si je buď vyčíst z popisků na Saturnu, nebo z objektu SaturnPins z knihovny saturn, například SaturnPins.Pmod1.Pin1.

import * as adc from 'adc';
import { SaturnPins } from "saturn"

adc.configure(SaturnPins.Pmod1.Pin1);

setInterval(() => {
  console.log(adc.read(SaturnPins.Pmod1.Pin1));
}, 50);