Fotorezistor

Example project

OdkazCommand line

Stačí kliknout na odkaz, otevře se nám VSCode a nabídne se nám možnost vytvořit projekt z připraveného balíčku.

Vytvořit projekt

Tento příkaz stačí zadat do terminálu v adresáři, kde chceme mít projekt uložený. Změníme <PROJECT_NAME> na název projektu, který chceme vytvořit.

jac project-create --package https://2026.robotickytabor.cz/moduly/fotorezistor/fotorezistor-example.tar.gz <PROJECT_NAME>

Montáž

Pokud nemáte sestavený fotoresistor, můžete si jej sestavit podle návodu.

Použití

Fotorezistor detekuje úroveň světla a dává nám ji jako analogovou hodnotu na jednom z pinů PMODu. Jelikož je hodnota analogová, musíme použít takzvaný ADC (Analog to Digital Converter), který nám tuto analogovou hodnotu převede na digitální. Na Saturnu je ADC již zabudovaný, takže stačí použít knihovnu adc.

Fotorezistor je připojen k PMODu, jeho piny tedy odpovídají pinům PMODu. Můžete si je buď vyčíst z popisků na Saturnu, nebo z objektu SaturnPins z knihovny saturn, například SaturnPins.Pmod1.Pin1.

import * as adc from 'adc';
import { SaturnPins } from "saturn"

adc.configure(SaturnPins.Pmod1.Pin1);

setInterval(() => {
  console.log(adc.read(SaturnPins.Pmod1.Pin1));
}, 50);