DPad

Example project

OdkazCommand line

Stačí kliknout na odkaz, otevře se nám VSCode a nabídne se nám možnost vytvořit projekt z připraveného balíčku.

Vytvořit projekt

Tento příkaz stačí zadat do terminálu v adresáři, kde chceme mít projekt uložený. Změníme <PROJECT_NAME> na název projektu, který chceme vytvořit.

jac project-create --package https://2026.robotickytabor.cz/moduly/dpad/dpad-example.tar.gz <PROJECT_NAME>

Montáž

Pokud nemáte sestavený DPad, můžete si jej sestavit podle návodu.

Knihovna

DPad je velmi jednoduchý modul, který se skládá ze čtyř tlačítek (nahoru, dolů, vlevo, vpravo). Typicky se používá pro ovládání, pohyb nebo navigaci v menu. Každé tlačítko je připojeno k určitému pinu na PMOD. S tlačítky pracujeme stejně jako s tlačítkem na desce - knihovna button.

DPad je připojen k PMODu, jeho piny tedy odpovídají pinům PMODu. Můžete si je buď vyčíst z popisků na Saturnu, nebo z objektu SaturnPins z knihovny saturn, například SaturnPins.Pmod1.Pin1.

Je potřeba nainstalovat:

• button

import { Button } from "button";
import { SaturnPins } from "saturn"

const btn = new Button(SaturnPins.Pmod1.Pin1);

btn.on("click", () => {
    console.log("Button clicked!");
});