5ti-směrný spínač (5-way switch)¤

Example project¤

OdkazCommand line

Stačí kliknout na odkaz, otevře se nám VSCode a nabídne se nám možnost vytvořit projekt z připraveného balíčku.

Tento příkaz stačí zadat do terminálu v adresáři, kde chceme mít projekt uložený. Změníme <PROJECT_NAME> na název projektu, který chceme vytvořit.

jac project-create --package https://2026.robotickytabor.cz/moduly/5way/5way-example.tar.gz <PROJECT_NAME>

Zapojení¤

Upozornění

Tento modul se nesmí zapojit přímo, jeho konektor není kompatibilní s PMOD!

Každé tlačítko je vyvedeno na jeho konektoru, pro zapojení použijte prodlužovací drátky. Zapojte GND do GND a pak každý z pinů (F,B,L,R,M) zapojte do vstupů PMODů. Tento modul má více výstupů než jeden PMOD má dostupný, proto je potřeba jeden z pinů zapojit do ještě dalšího PMODu. S tlačítky pracujeme stejně jako s tlačítkem na desce - knihovna button.

Knihovna¤

5ti-směrný spínač je modul, který se skládá z pěti tlačítek (nahoru, dolů, vlevo, vpravo a uprostřed). Typicky se používá pro ovládání, pohyb nebo navigaci v menu.

5ti-směrný spínač je připojen k PMODu pomocí prodlužovacích drátků. Můžete si piny buď vyčíst z popisků na Saturnu, nebo z objektu SaturnPins z knihovny saturn, například SaturnPins.Pmod3.Pin1 (ideální je PMOD3, protože potžebujeme 5 pinů).

Je potřeba nainstalovat knihovnu button.

import { Button } from "button";
import { SaturnPins } from "saturn"

const btnFront = new Button(SaturnPins.Pmod3.Pin1);
const btnBack = new Button(SaturnPins.Pmod3.Pin2);
const btnLeft = new Button(SaturnPins.Pmod3.Pin3);
const btnRight = new Button(SaturnPins.Pmod3.Pin4);
const btnMiddle = new Button(SaturnPins.Pmod3.Pin5);

btnFront.on("click", () => {
    console.log("Front!");
});
btnBack.on("click", () => {
    console.log("Back!");
});
btnLeft.on("click", () => {
    console.log("Left!");
});
btnRight.on("click", () => {
    console.log("Right!");
});
btnMiddle.on("click", () => {
    console.log("Click!");
});