RTC

Example project

OdkazCommand line

Stačí kliknout na odkaz, otevře se nám VSCode a nabídne se nám možnost vytvořit projekt z připraveného balíčku.

Vytvořit projekt

Tento příkaz stačí zadat do terminálu v adresáři, kde chceme mít projekt uložený. Změníme <PROJECT_NAME> na název projektu, který chceme vytvořit.

jac project-create --package https://2026.robotickytabor.cz/moduly/rtc/rtc-example.tar.gz <PROJECT_NAME>

Montáž

Pokud nemáte sestavené RTC, můžete si jej sestavit podle návodu.

Knihovna

RTC neboli Real Time Clock je modul, který umožňuje měřit čas. Modul má na sobě slot na baterii, tedy i po odpojení od napájení si modul pamatuje aktuální čas. Modul je připojen k Saturnu přes uŠup a komunikuje přes I2C.

Knihovna ds3231 umožňuje číst a nastavovat čas na modulu. Pro komunikaci s modulem je potřeba inicializovat I2C sběrnici pomocí knihovny i2c. Je potřeba nastavit správné piny pro SDA a SCL.

Je potřeba nainstalovat:

• ds3231
• button

import { SaturnPins } from "saturn";
import { Button } from "button";
import { DS3231 } from "ds3231";
import { I2C1 } from "i2c";

const button = new Button(SaturnPins.BootBtn);

I2C1.setup({ sda: SaturnPins.uSupA.SDA, scl: SaturnPins.uSupA.SCL });
const rtc = new DS3231(I2C1);

setInterval(() => {
    const time = rtc.readTime();
    console.log(`Current date: ${time.year}-${time.month}-${time.date}`);
    console.log(`Current time: ${time.hours}:${time.minutes}:${time.seconds}`);
}, 1000);

button.on("click", () => {
  rtc.setTime({
    year: 2024,
    month: 6,
    date: 15,
    day: 6, 
    hours: 12,
    minutes: 0,
    seconds: 0
  })
});