Programátorský rychlokurz

Cíl lekce

Cílem této lekce není naučit se všechny detaily jazyka TypeScript, ale získat přehled o základních programátorských konceptech.

---

Každý program, od blikání LED po řízení robota, je složen jen z několika základních stavebních kamenů. Jakmile pochopíte jejich princip, budete schopni číst i psát mnohem složitější programy.

V této lekci si zběžně představíme čtyři nejdůležitější koncepty:

• proměnné
• podmínky
• cykly
• funkce

Proměnné

Proměnná slouží k ukládání dat, se kterými program pracuje. Může obsahovat například číslo, text nebo informaci typu true/false.

let score = 0;
let name = "Jogurt";
let ledOn = true;

Hodnotu proměnné lze měnit. Například:

score = 5;
score = score + 1;
ledOn = false;

Příklady použití

Do proměnných můžeme ukládat například:

• počet bodů ve hře,
• teplotu ze senzoru,
• stav tlačítka,
• jas LED.

---

Podmínky

Program často potřebuje reagovat na různé situace. K tomu slouží podmínky.

Pokud je podmínka splněna, vykoná se jedna část programu. Pokud ne, vykoná se jiná.

if (temperature > 30) {
    led.set(0, colors.red);
    led.show()
}

Podmínky lze doplnit o větev else.

if (button.isPressed()) {
    led.set(0, colors.red);
    led.show();
} else {
    led.set(0, colors.off);
    led.show();
}

Cykly

Mnoho činností je potřeba opakovat. Místo psaní stejného kódu několikrát použijeme cyklus.

Můžeme využít dva typy cyklů: for a while.

for cyklus se používá, když víme, kolikrát chceme část programu opakovat.

for (let i = 0; i < 64; i++) {
    display.setPixel(i, 0, colors.red);
}

Kde se for používají?

• kreslení obrázku na display
• blikání LED několikrát za sebou
• jízda robotka ve čtverci

while cyklus se používá, když nevíme, kolikrát chceme část programu opakovat. Opakuje se, dokud je splněna podmínka.

while(!button.isPressed()) {
    console.log("Not pressed");
    await sleep(100);
}
console.log("Button pressed");

Kde se while používají?

• pravidelné čtení senzorů
• hlavní smyčka programu robota

Poznávací cvičení - jaký cyklus použijeme? - Ohříváme vodu, dokud nebude mít 60°C - Procházíme seznam, u kterého víme počet záznamů - Chceme, aby ledka blikala na pozadí

---

Funkce

Funkce je pojmenovaný blok kódu, který lze použít opakovaně. Díky tomu nemusíme stejný kód kopírovat na více míst.

function drawLine(){
    for(let i = 0; i < 64; i++) {
        display.setPixel(i, 0, colors.red);
    }
}

Funkci spustíme jejím zavoláním.

drawLine();

Funkce mohou přijímat také parametry. Parametry jsou vstupní hodnoty, které funkce potřebuje k vykonání své práce.

function drawLine(color: Color, length: number){
    for(let i = 0; i < length; i++) {
        display.setPixel(i, 0, color);
    }
}

drawLine(colors.red, 64);

Note

Velké programy jsou složené z mnoha menších funkcí. Díky tomu jsou přehlednější a jednodušší na úpravy.

---

Jak to všechno spolupracuje?

Většina programů používá všechny tyto koncepty najednou.

Například robot může:

1. v cyklu neustále číst hodnoty senzorů,
2. ukládat je do proměnných,
3. pomocí podmínek rozhodnout, co udělá,
4. zavolat funkci, která vykoná požadovanou akci.

---

Shrnutí

Koncept	K čemu slouží
Proměnné	Ukládání dat
Podmínky	Rozhodování podle situace
Cykly	Opakování části programu
Funkce	Rozdělení programu na menší znovupoužitelné části